双机器人工作站，由芯控FMS产线规划软件搭建完成，可实现虚拟环境下设备动作流程的编程、调试和可视化操作。双机器人协同作业设计，可将上料传送带上放置的单列不规则物料，自动码放为下料传送带上多列并行整齐的规则物料，满足后道工艺要求。

       工作站采用多轴同步技术，机器人可根据工作空间进行智能轨迹规划，双机器人无碰撞不间断协作，最大限度缩短生产节拍，配合视觉定位功能，有效保证抓取定位精度。