芯控协助客户进行续轨迹涂胶测试，使用芯控自研控制器控制3轴/4轴模组机器人实现直线圆弧混合连高速插补。

给客户带来收益：

1． 实现空间或平面内直线与圆弧轨迹连续插补，提升节拍，完成节拍满足90%涂胶运用场景。

2． 支持电脑在线式编程与视觉定位编程，操作便捷。

3． 可轨迹中输出I/O、模拟量、或调用其他功能块及其他程序。