芯控自研柔性盘片针视觉分拣站，采用单台自研双主板控制器，同步控制CCD视觉相机与自研4轴龙门模组机器人。机器人搭载偏心夹具，使用工具坐标系轨迹规划、视觉识别定位，于振动盘无序物料中快速抓取并采用连续轨迹有序同方向码放至指定位置。

给客户带来收益：

1． 全站自动化，减少人员依赖性，可1人同时看管4-5台全自动工作站。

2． 全站配备标准化控制柜1台、驱动柜1台，即插即用，极大减少电工配盘工时。

3． 控制器实现空间内直线、圆弧轨迹连续插补，提升节拍。

4． 支持工具坐标系、用户坐标系，适用多种生产工况。

5． 配备标准调试界面，支持电脑在线式编程与视觉定位编程，操作便捷。